- 20,156
- 46
- 8 Ноя 2022
PEnG сокращает ошибку навигации с сотен метров до 22.
Учёные из Университета Суррея разработали систему искусственного интеллекта , которая способна определять местоположение устройства с высокой точностью даже там, где навигация по GPS становится бесполезной. Новый инструмент получил название Pose-Enhanced Geo-Localisation (PEnG) и в ходе испытаний смог сократить среднюю ошибку позиционирования с 734 метров до всего 22 метров.
В отличие от классических GPS-систем, зависящих от спутниковых сигналов, PEnG работает по двухэтапной схеме. Сначала алгоритм сопоставляет спутниковые снимки с изображениями улиц, чтобы определить примерное положение объекта на уровне квартала или дороги. Затем используется метод относительной оценки позы (relative pose estimation), позволяющий вычислить ориентацию камеры и уточнить местоположение до десятков метров. Примечательно, что для работы достаточно самой обычной монокулярной камеры — такой, какие устанавливаются в автомобили или даже в стандартные смартфоны.
Разработчики подчёркивают, что современная зависимость от GPS оборачивается уязвимостью. Сигнал легко теряется в туннелях и районах с плотной высотной застройкой вроде Нью-Йорка, а также подвержен глушению или сбоям из-за погодных условий. Это создаёт угрозу для транспорта, логистики, авиации и даже оборонных систем. PEnG предлагает альтернативный подход, который делает навигацию более устойчивой и надёжной.
По словам исследователей, главное преимущество системы в её универсальности: использование недорогих камер позволяет внедрять технологию в широкий спектр задач — от автономных автомобилей и беспилотных дронов до умных систем городской навигации. Как отмечает доцент кафедры роботизированного зрения Саймон Хэдфилд, простая камера превращается в мощный навигационный инструмент, который может работать в условиях неопределённости и быстро меняющейся обстановки.
Директор Института человеко-ориентированного ИИ в Суррее профессор Эдриан Хилтон добавил, что проект продвигает концепцию навигации , ориентированной на реальные потребности людей. Возможность точно определять координаты без опоры на спутники открывает путь к созданию более безопасных и адаптивных систем, способных работать в самых труднодоступных и удалённых местах.
Чтобы ускорить прогресс, команда опубликовала результаты в открытом доступе, пригласив инженеров и разработчиков по всему миру дорабатывать технологию и искать новые сценарии применения.
Учёные из Университета Суррея разработали систему искусственного интеллекта , которая способна определять местоположение устройства с высокой точностью даже там, где навигация по GPS становится бесполезной. Новый инструмент получил название Pose-Enhanced Geo-Localisation (PEnG) и в ходе испытаний смог сократить среднюю ошибку позиционирования с 734 метров до всего 22 метров.
В отличие от классических GPS-систем, зависящих от спутниковых сигналов, PEnG работает по двухэтапной схеме. Сначала алгоритм сопоставляет спутниковые снимки с изображениями улиц, чтобы определить примерное положение объекта на уровне квартала или дороги. Затем используется метод относительной оценки позы (relative pose estimation), позволяющий вычислить ориентацию камеры и уточнить местоположение до десятков метров. Примечательно, что для работы достаточно самой обычной монокулярной камеры — такой, какие устанавливаются в автомобили или даже в стандартные смартфоны.
Разработчики подчёркивают, что современная зависимость от GPS оборачивается уязвимостью. Сигнал легко теряется в туннелях и районах с плотной высотной застройкой вроде Нью-Йорка, а также подвержен глушению или сбоям из-за погодных условий. Это создаёт угрозу для транспорта, логистики, авиации и даже оборонных систем. PEnG предлагает альтернативный подход, который делает навигацию более устойчивой и надёжной.
По словам исследователей, главное преимущество системы в её универсальности: использование недорогих камер позволяет внедрять технологию в широкий спектр задач — от автономных автомобилей и беспилотных дронов до умных систем городской навигации. Как отмечает доцент кафедры роботизированного зрения Саймон Хэдфилд, простая камера превращается в мощный навигационный инструмент, который может работать в условиях неопределённости и быстро меняющейся обстановки.
Директор Института человеко-ориентированного ИИ в Суррее профессор Эдриан Хилтон добавил, что проект продвигает концепцию навигации , ориентированной на реальные потребности людей. Возможность точно определять координаты без опоры на спутники открывает путь к созданию более безопасных и адаптивных систем, способных работать в самых труднодоступных и удалённых местах.
Чтобы ускорить прогресс, команда опубликовала результаты в открытом доступе, пригласив инженеров и разработчиков по всему миру дорабатывать технологию и искать новые сценарии применения.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
