- 20,335
- 46
- 8 Ноя 2022
Последняя цитадель человеческого быта пала?
Калифорнийская компания Figure представила очередное достижение своего гуманоида Figure 02: робот с высокой точностью загрузил посудомоечную машину, используя универсальную модель Helix, основанную на архитектуре Vision-Language-Action (VLA). Задача, которая для человека кажется тривиальной, для искусственного помощника превращается в комплексный тест на точность, силу захвата и адаптацию к разным типам объектов.
Особенность в том, что никакой новой логики или специальных алгоритмов для выполнения этой операции создано не было. В основе успеха лежит та же универсальная система Helix, которая уже демонстрировала возможности в других сценариях. Благодаря дополнительным данным и обучению на примерах поведения людей, Figure 02 самостоятельно овладел тонкостями работы с тарелками, стаканами и другой посудой.
Главные сложности для робота заключаются в том, чтобы аккуратно захватывать предметы пальцами, поворачивать их под нужным углом, размещать на ограниченном пространстве корзины с погрешностью всего в несколько сантиметров, а также удерживать предметы с достаточной силой, чтобы они не выскользнули, но и не раскололись. Helix позволил Figure 02 проявить точность на уровне человеческих движений пальцев, а также подстроиться под разные наборы посуды и корректировать действия в случае промаха или столкновения.
Ещё несколько лет назад для выполнения таких задач роботам требовалось отдельное программирование, а посудомойка считалась одной из «невозможных» бытовых операций. Теперь Figure демонстрирует, что достаточно универсальной модели и новых данных — и система справляется без точечной инженерии. Такой же принцип ранее позволил Figure 02 складывать полотенца и распределять посылки на конвейере.
Helix был представлен в феврале этого года и с тех пор стал своеобразным «мозгом» для гуманоидов компании. Летом робот впечатлил публику видео, где он загружает стиральную машину одеждой, а затем показал умение выполнять устные команды, адаптируясь к изменениям задачи при складывании полотенец. В июне Figure 02 демонстрировал работу на сборочной линии, сортируя коробки. Каждое новое умение добавляется в общий багаж навыков, расширяя универсальность системы.
На первый взгляд, загрузка посудомоечной машины, укладка белья или работа с логистикой не связаны между собой. Однако Figure объединяет все эти сценарии в рамках одной архитектуры. Это означает, что новые способности можно осваивать без переписывания кода или проектирования отдельных модулей, что открывает путь к масштабируемому развитию.
Пока до полноценного «робота-дворецкого» ещё далеко: впереди остаются такие задачи, как уборка пыли, вынос мусора или пылесос. Но продемонстрированные результаты показывают, что человекоподобные помощники уже учатся выполнять разные функции, и каждое новое умение приближает будущее, где они займут место в быту и на производстве .
Калифорнийская компания Figure представила очередное достижение своего гуманоида Figure 02: робот с высокой точностью загрузил посудомоечную машину, используя универсальную модель Helix, основанную на архитектуре Vision-Language-Action (VLA). Задача, которая для человека кажется тривиальной, для искусственного помощника превращается в комплексный тест на точность, силу захвата и адаптацию к разным типам объектов.
Особенность в том, что никакой новой логики или специальных алгоритмов для выполнения этой операции создано не было. В основе успеха лежит та же универсальная система Helix, которая уже демонстрировала возможности в других сценариях. Благодаря дополнительным данным и обучению на примерах поведения людей, Figure 02 самостоятельно овладел тонкостями работы с тарелками, стаканами и другой посудой.
Главные сложности для робота заключаются в том, чтобы аккуратно захватывать предметы пальцами, поворачивать их под нужным углом, размещать на ограниченном пространстве корзины с погрешностью всего в несколько сантиметров, а также удерживать предметы с достаточной силой, чтобы они не выскользнули, но и не раскололись. Helix позволил Figure 02 проявить точность на уровне человеческих движений пальцев, а также подстроиться под разные наборы посуды и корректировать действия в случае промаха или столкновения.
Ещё несколько лет назад для выполнения таких задач роботам требовалось отдельное программирование, а посудомойка считалась одной из «невозможных» бытовых операций. Теперь Figure демонстрирует, что достаточно универсальной модели и новых данных — и система справляется без точечной инженерии. Такой же принцип ранее позволил Figure 02 складывать полотенца и распределять посылки на конвейере.
Helix был представлен в феврале этого года и с тех пор стал своеобразным «мозгом» для гуманоидов компании. Летом робот впечатлил публику видео, где он загружает стиральную машину одеждой, а затем показал умение выполнять устные команды, адаптируясь к изменениям задачи при складывании полотенец. В июне Figure 02 демонстрировал работу на сборочной линии, сортируя коробки. Каждое новое умение добавляется в общий багаж навыков, расширяя универсальность системы.
На первый взгляд, загрузка посудомоечной машины, укладка белья или работа с логистикой не связаны между собой. Однако Figure объединяет все эти сценарии в рамках одной архитектуры. Это означает, что новые способности можно осваивать без переписывания кода или проектирования отдельных модулей, что открывает путь к масштабируемому развитию.
Пока до полноценного «робота-дворецкого» ещё далеко: впереди остаются такие задачи, как уборка пыли, вынос мусора или пылесос. Но продемонстрированные результаты показывают, что человекоподобные помощники уже учатся выполнять разные функции, и каждое новое умение приближает будущее, где они займут место в быту и на производстве .
- Источник новости
- www.securitylab.ru
