Новости Синхронная разведка всего Марса — сотни роботов-шаров оккупируют планету ради науки

NewsMaker

I'm just a script
Премиум
20,963
46
8 Ноя 2022
Один марсоход стоит миллионы, они пройдут 2800 км красной пустыни за копейки.


td462n7b4hp204dd1488138ue0mkblx7.jpg

Команда Team Tumbleweed представила новые результаты по проекту необычных марсианских роботов : лёгких сферических аппаратов, которые перекатываются по поверхности планеты под действием ветра, словно перекати-поле. На конференции EPSC-DPS 2025 в Хельсинки исследователи рассказали, что серия экспериментов в аэродинамической трубе и полевых испытаний подтвердила жизнеспособность идеи. Такой подход обещает сделать исследования Марса одновременно масштабными и относительно недорогими.

Концепция предусматривает использование сферических роботов диаметром около пяти метров. Их задача — собирать данные о состоянии атмосферы и поверхности, перемещаясь за счёт ветровых потоков. Сотни таких аппаратов могли бы распределиться по планете и дать синхронное представление о процессах, протекающих в разных регионах. Финальная стадия эксплуатации предполагает, что после активной фазы перекатывания сферы сложатся и превратятся в стационарные станции, продолжая вести долговременные измерения и создавая зачатки инфраструктуры для будущих миссий.

В июле 2025 года команда провела недельную кампанию в специализированной установке Aarhus University Planetary Environment Facility. Для отработки динамики движения использовали уменьшенные прототипы диаметром 30, 40 и 50 сантиметров. В условиях пониженного давления — 17 миллибар, что близко к марсианскому, — аппараты тестировали на различных поверхностях и при разных скоростях воздушного потока. Оказалось, что при скорости ветра 9–10 метров в секунду сферы начинают движение и уверенно катятся по гладкой и пересечённой почве, включая песок, гравий и участки с валунами.

Датчики, установленные в прототипах, фиксировали параметры во время движения, а наблюдаемое поведение совпадало с результатами компьютерного моделирования. Важно, что аппараты смогли преодолевать уклоны до 11,5 градусов в трубе, что эквивалентно почти 30 градусам на Марсе. Это доказывает: даже в сложных условиях рельефа «перекати-поле» смогут перемещаться. Исследователи подчёркивают, что полученные данные консервативны, ведь реальные аппараты будут легче и потому смогут катиться при более слабых ветрах.

Ключевая неопределённость связана с самими ветрами на Марсе. Наличие средних скоростей в пределах нескольких метров в секунду известно по данным марсоходов, но амплитуда и частота более сильных порывов изучены мало. Сейсмографы миссии InSight зафиксировали вибрации, вызванные потоками воздуха, а полёты вертолёта Ingenuity показали, что порывы около 10 м/с встречаются достаточно часто, особенно днём в летний сезон северного полушария. По расчётам Team Tumbleweed, это достаточно для движения.

Модели показывают, что средний аппарат способен пройти около 422 километров за 100 марсианских суток со средней скоростью 0,36 км/ч, следуя за суточными колебаниями ветра. В благоприятных условиях максимальная дистанция может достигать 2800 километров. Это даёт принципиально новые возможности для охвата больших площадей при минимальных затратах.

В апреле 2025 года в Маастрихте прошли полевые испытания полноразмерного прототипа диаметром 2,7 метра. На платформу установили камеру, магнитометр, инерциальный измерительный блок и GPS. В ходе экспериментов аппарат успешно собирал и обрабатывал данные, перекатываясь по карьеру с естественным рельефом. Эти тесты показали, что концепция применима не только в лаборатории, но и в реальных условиях.

Team Tumbleweed объединяет молодых исследователей из более чем двадцати стран, основные подразделения находятся в Вене и Делфте. Сейчас коллектив готовится к следующему этапу. В планы входит интеграция более сложных сенсоров — радиационных детекторов, грунтовых пробоотборников, пылевых датчиков, а также работа над улучшением динамических моделей и повышением уровня готовности технологии. В ноябре команда проведёт новые полевые испытания в пустыне Атакама в Чили. Там задействуют как минимум два прототипа Science Testbed, оснащённых приборами партнёров, и впервые отработают методы координации роя роботов в условиях, близких к марсианским.
 
Источник новости
www.securitylab.ru

Похожие темы