- 21,295
- 46
- 8 Ноя 2022
Hoarder Sam доказал, что граница 65 мм — миф.
Блогер Hoarder Sam, известный своими экспериментами с FPV-дронами , представил новый проект . Он собрал миниатюрный квадрокоптер с управлением от первого лица, претендующий на звание самого маленького в мире. Устройство настолько компактно, что помещается в банку из-под Pringles, но при этом демонстрирует характеристики, близкие к микромоделям стандартного формата 65 мм. Этот размер считается минимально возможным для стабильного полёта: всё, что меньше, обычно теряет устойчивость, тягу и управляемость.
Сам решил проверить, можно ли уменьшить конструкцию, не ухудшив её поведение в воздухе. В основе проекта лежала электроника модели BetaFPV Air65 — лёгкого и хорошо сбалансированного микродрона. Вместо того чтобы проектировать систему с нуля, блогер сосредоточился на переупаковке существующих компонентов. Он пересмотрел схему разводки, длину проводов и компоновку плат, стремясь сократить размеры без потери функциональности. Задача состояла в том, чтобы создать полностью работоспособный FPV-аппарат, помещающийся в ладони.
Чтобы выйти за пределы формата 65 мм, Сам воспользовался компоновкой старой конструкции под названием bone drone. Её особенность — размещение двух частично перекрывающихся пропеллеров на каждом торце корпуса. Такое решение позволило существенно уменьшить длину рамы и при этом сохранить баланс тяги и стабильность в полёте.
Сборка потребовала предельной аккуратности. Все соединения паялись под увеличением, провода укорачивались до миллиметров, из деталей убиралось всё лишнее. В результате обновлённая версия Air65 получила межосевое расстояние 22 мм — рекордно низкий показатель для дронов с FPV-камерой. Полная масса с аккумулятором и камерой составила 25 граммов.
Так как новая конструкция заметно отличалась от оригинальной, стандартная прошивка не справлялась с управлением. Для настройки использовалась программа Betaflight Configurator: блогер переписал параметры контроллера, откалибровал баланс и реакцию по осям, добиваясь устойчивого поведения. Каждое изменение требовало новых тестов и коррекций, пока аппарат не достиг стабильного зависания.
После нескольких коротких полётов дрон показал хорошие результаты . Несмотря на размеры, он уверенно держался в воздухе, точно реагировал на команды и выполнял манёвры, близкие к поведению обычного Air65. Среднее время полёта составило около 2,5 минут — всего на 30 секунд меньше, чем у исходной модели, несмотря на меньшие аккумулятор и двигатели.
Ограничения при этом очевидны. Пропеллеры расположены сверху и снизу без защитных колец, поэтому запуск и посадка требуют осторожности. Модель не рассчитана на тесные помещения и полёты рядом с людьми, но идеально подходит для демонстрации инженерных возможностей.
Эксперимент Hoarder Sam показывает, насколько далеко можно продвинуться в миниатюризации при точной сборке и внимательной настройке. Квадрокоптер с межосевым 22 мм сохранил управляемость, стабильность и приемлемое время полёта, доказав, что граница 65 мм — не абсолютный предел для летающих систем этого класса.
Блогер Hoarder Sam, известный своими экспериментами с FPV-дронами , представил новый проект . Он собрал миниатюрный квадрокоптер с управлением от первого лица, претендующий на звание самого маленького в мире. Устройство настолько компактно, что помещается в банку из-под Pringles, но при этом демонстрирует характеристики, близкие к микромоделям стандартного формата 65 мм. Этот размер считается минимально возможным для стабильного полёта: всё, что меньше, обычно теряет устойчивость, тягу и управляемость.
Сам решил проверить, можно ли уменьшить конструкцию, не ухудшив её поведение в воздухе. В основе проекта лежала электроника модели BetaFPV Air65 — лёгкого и хорошо сбалансированного микродрона. Вместо того чтобы проектировать систему с нуля, блогер сосредоточился на переупаковке существующих компонентов. Он пересмотрел схему разводки, длину проводов и компоновку плат, стремясь сократить размеры без потери функциональности. Задача состояла в том, чтобы создать полностью работоспособный FPV-аппарат, помещающийся в ладони.
Чтобы выйти за пределы формата 65 мм, Сам воспользовался компоновкой старой конструкции под названием bone drone. Её особенность — размещение двух частично перекрывающихся пропеллеров на каждом торце корпуса. Такое решение позволило существенно уменьшить длину рамы и при этом сохранить баланс тяги и стабильность в полёте.
Сборка потребовала предельной аккуратности. Все соединения паялись под увеличением, провода укорачивались до миллиметров, из деталей убиралось всё лишнее. В результате обновлённая версия Air65 получила межосевое расстояние 22 мм — рекордно низкий показатель для дронов с FPV-камерой. Полная масса с аккумулятором и камерой составила 25 граммов.
Так как новая конструкция заметно отличалась от оригинальной, стандартная прошивка не справлялась с управлением. Для настройки использовалась программа Betaflight Configurator: блогер переписал параметры контроллера, откалибровал баланс и реакцию по осям, добиваясь устойчивого поведения. Каждое изменение требовало новых тестов и коррекций, пока аппарат не достиг стабильного зависания.
После нескольких коротких полётов дрон показал хорошие результаты . Несмотря на размеры, он уверенно держался в воздухе, точно реагировал на команды и выполнял манёвры, близкие к поведению обычного Air65. Среднее время полёта составило около 2,5 минут — всего на 30 секунд меньше, чем у исходной модели, несмотря на меньшие аккумулятор и двигатели.
Ограничения при этом очевидны. Пропеллеры расположены сверху и снизу без защитных колец, поэтому запуск и посадка требуют осторожности. Модель не рассчитана на тесные помещения и полёты рядом с людьми, но идеально подходит для демонстрации инженерных возможностей.
Эксперимент Hoarder Sam показывает, насколько далеко можно продвинуться в миниатюризации при точной сборке и внимательной настройке. Квадрокоптер с межосевым 22 мм сохранил управляемость, стабильность и приемлемое время полёта, доказав, что граница 65 мм — не абсолютный предел для летающих систем этого класса.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
