- 26,846
- 46
- 8 Ноя 2022
Колёса с дачи, моторы с детского электромобиля — рецепт идеального гигантского робота.
Самодельные роботы обычно собирают на небольших платах Arduino, которые служат простым мозгом устройства: принимают сигналы от датчиков и управляют моторами. Чаще всего такие проекты помещаются на столе, но <span class="blocked-highlight" title="Соцсеть заблокирована на территории РФ">YouTube</span>-энтузиаст UncleStem решил увеличить знакомую конструкцию в семь раз и собрать огромного робота-черепаху, который сам объезжает препятствия.
Поводом для эксперимента стала самодельная плата Arduino Uno, тоже увеличенная в семь раз по сравнению с обычным размером. После сборки огромного контроллера автору понадобился проект, который смог бы показать плату в работе. Выбор пал на простого робота с датчиками препятствий, потому что подобная конструкция хорошо подходит для масштабирования: логика движения остается простой, а механика сразу показывает слабые места крупной версии.
Для большой машины обычные моторы из учебных наборов уже не подходили. UncleStem взял 24-вольтовые двигатели от детских электромобилей, потому что увеличенная рама стала тяжелее и требовала большего крутящего момента. Автор не стал крепить двигатели как попало и сделал для моторов отдельные корпуса, чтобы крупная версия сохраняла внешний вид маленького робота, пишет TechEBlog .
Раму пришлось вырезать из акриловой панели толщиной 1 мм. Из-за размеров деталей обычное оборудование для домашней мастерской не справилось бы с задачей, поэтому лазерную резку заказали у профессионального сервиса. Такой подход помог сохранить ровные края и точную геометрию деталей, без которых крупная конструкция быстро потеряла бы жесткость.
Колеса взяли у поставщиков садовой техники: крупные элементы выдерживают вес робота и позволяют машине плавно двигаться по поверхности. Для внешнего сходства с оригинальной миниатюрной версией автор добавил напечатанные на 3D-принтере колпаки.
Управление выглядит как большая Arduino Uno, но вычисления выполняет спрятанная внутри обычная Arduino Nano. Масштаб проекта заставил переделать даже проводку: вместо стандартных перемычек автор использовал металлические стержни, потому что готовых проводов подходящего размера для подобной сборки просто нет.
Логика движения осталась классической для робота-черепахи. Машина едет прямо, пока передние датчики не замечают препятствие. Затем робот останавливается, проверяет пространство слева, по центру и справа, выбирает самый свободный путь, поворачивает в нужную сторону и продолжает движение.
Проект не добавляет сложного искусственного интеллекта или компьютерного зрения, зато наглядно показывает, как учебная конструкция меняется при переносе в крупный формат. Простая схема с датчиками, моторами и контроллером начинает требовать других материалов, более мощного привода, точной резки и нестандартной проводки.
Самодельные роботы обычно собирают на небольших платах Arduino, которые служат простым мозгом устройства: принимают сигналы от датчиков и управляют моторами. Чаще всего такие проекты помещаются на столе, но <span class="blocked-highlight" title="Соцсеть заблокирована на территории РФ">YouTube</span>-энтузиаст UncleStem решил увеличить знакомую конструкцию в семь раз и собрать огромного робота-черепаху, который сам объезжает препятствия.
Поводом для эксперимента стала самодельная плата Arduino Uno, тоже увеличенная в семь раз по сравнению с обычным размером. После сборки огромного контроллера автору понадобился проект, который смог бы показать плату в работе. Выбор пал на простого робота с датчиками препятствий, потому что подобная конструкция хорошо подходит для масштабирования: логика движения остается простой, а механика сразу показывает слабые места крупной версии.
Для большой машины обычные моторы из учебных наборов уже не подходили. UncleStem взял 24-вольтовые двигатели от детских электромобилей, потому что увеличенная рама стала тяжелее и требовала большего крутящего момента. Автор не стал крепить двигатели как попало и сделал для моторов отдельные корпуса, чтобы крупная версия сохраняла внешний вид маленького робота, пишет TechEBlog .
Раму пришлось вырезать из акриловой панели толщиной 1 мм. Из-за размеров деталей обычное оборудование для домашней мастерской не справилось бы с задачей, поэтому лазерную резку заказали у профессионального сервиса. Такой подход помог сохранить ровные края и точную геометрию деталей, без которых крупная конструкция быстро потеряла бы жесткость.
Колеса взяли у поставщиков садовой техники: крупные элементы выдерживают вес робота и позволяют машине плавно двигаться по поверхности. Для внешнего сходства с оригинальной миниатюрной версией автор добавил напечатанные на 3D-принтере колпаки.
Управление выглядит как большая Arduino Uno, но вычисления выполняет спрятанная внутри обычная Arduino Nano. Масштаб проекта заставил переделать даже проводку: вместо стандартных перемычек автор использовал металлические стержни, потому что готовых проводов подходящего размера для подобной сборки просто нет.
Логика движения осталась классической для робота-черепахи. Машина едет прямо, пока передние датчики не замечают препятствие. Затем робот останавливается, проверяет пространство слева, по центру и справа, выбирает самый свободный путь, поворачивает в нужную сторону и продолжает движение.
Проект не добавляет сложного искусственного интеллекта или компьютерного зрения, зато наглядно показывает, как учебная конструкция меняется при переносе в крупный формат. Простая схема с датчиками, моторами и контроллером начинает требовать других материалов, более мощного привода, точной резки и нестандартной проводки.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
