- 26,761
- 46
- 8 Ноя 2022
Роботы Oli сами встают, выходят, строятся и синхронно действуют без людей.
Представьте склад, ряд обычных грузовых контейнеров, и ни одного инженера рядом. Дверцы открываются, и изнутри по очереди встают на ноги полноразмерные гуманоидные роботы, аккуратно выходят наружу, не сталкиваясь друг с другом, выстраиваются в колонну и синхронно выполняют короткую «программу» как команда. Китайская компания LimX Dynamics показала именно такую сцену и заявила, что это важный шаг к массовому и практическому развёртыванию гуманоидов.
В опубликованном на неделе видео 18 роботов модели Oli автономно «оживают» прямо внутри транспортных ящиков: каждый самостоятельно поднимается, распрямляется во весь рост и начинает ходьбу на двух ногах без помощи человека. Пространство при этом тесное, но роботы ориентируются так, чтобы не задевать друг друга, выходят из контейнеров и движутся вперёд в согласованном строю, после чего выполняют синхронизированное движение. LimX называет это первой в мире практической демонстрацией автономного развёртывания группы гуманоидных роботов.
Смысл такого шоу не в «танцах», а в том, что оно напоминает сценарий реальной логистики и внедрения: роботов привезли, поставили в стандартные транспортные модули, открыли двери, и дальше они действуют сами. По задумке компании, именно так в перспективе могут запускаться и управляться команды гуманоидов на производстве, когда нужно быстро развернуть «смену» роботов в новом месте или перераспределить их между участками.
Ранее LimX уже показывала возможности Oli поодиночке: передвижение по неровной поверхности, преодоление завалов, удержание равновесия на одной ноге. В этих демонстрациях акцент делался на устойчивой походке и балансе, которые достигались за счёт методов обучения движения, в том числе с подкреплением. Новая же демонстрация отличается тем, что на первый план выходит не отдельный «атлет», а скоординированная работа сразу многих машин.
Ключевым элементом в компании называют LimX COSA, представленную на прошлой неделе. Это операционная система для гуманоидных роботов, которая должна обеспечивать автономное восприятие, «обдумывание» ситуации и движение в реальной среде. В ролике группа из 18 Oli работает именно под управлением COSA: система выступает единым программным каркасом, который помогает роботам принимать решения, планировать перемещения и согласованно управлять телом.
LimX объясняет идею COSA тем, что в обычной робототехнике восприятие, планирование и управление движением часто устроены как раздельные блоки. В предсказуемых условиях это работает, но в реальном мире, где всё меняется на ходу, такие архитектуры нередко реагируют медленнее и «сыпятся» на неожиданностях. В COSA компания делает ставку на более плотную связку: высокоуровневые решения должны практически сразу превращаться в команды моторике, чтобы планирование и движение шли почти одновременно.
Отдельно подчёркивается роль памяти: робот может сохранять сведения о ранее увиденных объектах и обстановке и использовать этот опыт, чтобы лучше предугадывать следующие действия и корректировать поведение. Во время физических задач, вроде подъёма по ступеням, робот опирается на датчики, которые непрерывно передают данные, а система в реальном времени подстраивает баланс, позу и шаг, когда условия меняются.
Разумеется, одно видео ещё не означает, что гуманоиды завтра массово выйдут на заводские линии. Но сама постановка эксперимента показывает, куда движется индустрия: от эффектных одиночных трюков к более приземлённому вопросу, как быстро и безопасно разворачивать группы роботов, чтобы они работали рядом друг с другом и не требовали постоянного «ручного управления». Именно эту задачу LimX Dynamics и пытается представить как следующий рубеж для гуманоидной робототехники.
Представьте склад, ряд обычных грузовых контейнеров, и ни одного инженера рядом. Дверцы открываются, и изнутри по очереди встают на ноги полноразмерные гуманоидные роботы, аккуратно выходят наружу, не сталкиваясь друг с другом, выстраиваются в колонну и синхронно выполняют короткую «программу» как команда. Китайская компания LimX Dynamics показала именно такую сцену и заявила, что это важный шаг к массовому и практическому развёртыванию гуманоидов.
В опубликованном на неделе видео 18 роботов модели Oli автономно «оживают» прямо внутри транспортных ящиков: каждый самостоятельно поднимается, распрямляется во весь рост и начинает ходьбу на двух ногах без помощи человека. Пространство при этом тесное, но роботы ориентируются так, чтобы не задевать друг друга, выходят из контейнеров и движутся вперёд в согласованном строю, после чего выполняют синхронизированное движение. LimX называет это первой в мире практической демонстрацией автономного развёртывания группы гуманоидных роботов.
Смысл такого шоу не в «танцах», а в том, что оно напоминает сценарий реальной логистики и внедрения: роботов привезли, поставили в стандартные транспортные модули, открыли двери, и дальше они действуют сами. По задумке компании, именно так в перспективе могут запускаться и управляться команды гуманоидов на производстве, когда нужно быстро развернуть «смену» роботов в новом месте или перераспределить их между участками.
Ранее LimX уже показывала возможности Oli поодиночке: передвижение по неровной поверхности, преодоление завалов, удержание равновесия на одной ноге. В этих демонстрациях акцент делался на устойчивой походке и балансе, которые достигались за счёт методов обучения движения, в том числе с подкреплением. Новая же демонстрация отличается тем, что на первый план выходит не отдельный «атлет», а скоординированная работа сразу многих машин.
Ключевым элементом в компании называют LimX COSA, представленную на прошлой неделе. Это операционная система для гуманоидных роботов, которая должна обеспечивать автономное восприятие, «обдумывание» ситуации и движение в реальной среде. В ролике группа из 18 Oli работает именно под управлением COSA: система выступает единым программным каркасом, который помогает роботам принимать решения, планировать перемещения и согласованно управлять телом.
LimX объясняет идею COSA тем, что в обычной робототехнике восприятие, планирование и управление движением часто устроены как раздельные блоки. В предсказуемых условиях это работает, но в реальном мире, где всё меняется на ходу, такие архитектуры нередко реагируют медленнее и «сыпятся» на неожиданностях. В COSA компания делает ставку на более плотную связку: высокоуровневые решения должны практически сразу превращаться в команды моторике, чтобы планирование и движение шли почти одновременно.
Отдельно подчёркивается роль памяти: робот может сохранять сведения о ранее увиденных объектах и обстановке и использовать этот опыт, чтобы лучше предугадывать следующие действия и корректировать поведение. Во время физических задач, вроде подъёма по ступеням, робот опирается на датчики, которые непрерывно передают данные, а система в реальном времени подстраивает баланс, позу и шаг, когда условия меняются.
Разумеется, одно видео ещё не означает, что гуманоиды завтра массово выйдут на заводские линии. Но сама постановка эксперимента показывает, куда движется индустрия: от эффектных одиночных трюков к более приземлённому вопросу, как быстро и безопасно разворачивать группы роботов, чтобы они работали рядом друг с другом и не требовали постоянного «ручного управления». Именно эту задачу LimX Dynamics и пытается представить как следующий рубеж для гуманоидной робототехники.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
